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起重机械与移动式起重机械发展到当下，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。其中移动式起重机由于自身便于移动特性被广泛应用于港口码头、车站仓库、建筑工地等各个工业部门，可以说陆地、空中、民用、军用各方面有移动式起重机械作业的身影。
起重机械作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，缺少起重机，生活生产的时间金钱成本大大增加。下面主要介绍移动起重机的几个种类特性及其使用优缺点。
1、移动起重机种类特性
汽车起重机：由一台驱动工作机构和一台驱动行走机构，两个司机操纵。有4个外伸支腿用以提高工作时的稳定性。动作灵活迅速、起升平稳、操作轻便、升缩臂可任意调节伸杆长度、节省操作时间。汽车起重机吊装作业时应伸出并垫好支腿，不能吊重移动车位。
全路面起重机：桁架式臂架的全路面起重机最大额定起重量达800t，液压传动伸缩臂架式的可达500t。主桁架臂加副臂最大长度可200m，伸缩臂最大长度可达50m。
轮胎起重机：重心低、起吊作业平稳，既可支起支腿作业又可以在平坦的地面上用短臂杆，在吊种小于额定起重量75%的情况下，吊重缓慢行驶，并可以回转360度作业。适合在比较固定的地点作业，应避免频繁远程的调动。
履带起重机：履带因接触底面面积大而压强低，可在松软、泥泞和不平坦的地面上行走。在平坦坚硬的地面可在额定起重量80%的情况下吊重缓慢行驶。部分履带起重机可利用特备的液压伸缩装置增大两履带的间距，其增加稳定性的作用。行驶速度低，行走和转弯时破坏路面，需转移到较远的作业场地时采用平板车拖运。
铁路起重机：需在铁路轨道上行驶，作业范围受铁路的局限。
随车起重机：是安装在货运车上的一种臂架式起重机，用于用于自身和其他货运汽车装卸货物。额定起重量比较小。