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优点
1、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
4、可自动实现过载保护。
5、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)。
6、很容易实现直线运动。
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
缺点
①易出现泄漏 液压系统的油压较高，液压油容易通过密封或间隙产生泄漏，引起液压介质消耗，并引起环境污染。
②传动效率低 液压传动在能量传递过程中，常存在较多的能量损失(压力损失和流量损失等)，使传动效率较低。
③传动比不准确 由于传动介质的可压缩性、泄漏和管路弹性变形等因素影响，液压系统不能严格保证定比传动。
④对温度敏感 油液的黏度随温度而变，黏度变化引起流量、泄漏量和阻力的变化，容易引起工作机构运动不稳定。
⑤制造成本高 为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，从而提高了制造成本。