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步进驱动器的基本参数介绍

步进驱动器的基本参数介绍

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2020-11-05

【www.wj159.com - 五金材料参数】

步进驱动器的基本参数介绍:步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进驱动器可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

步进驱动器的一些基本参数:

步进驱动器的相数:

是指步进驱动器内部的线圈组数,目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机。步进电机相数不同,其步距角也不同,一般二相步进电机的步距角为0.9/1.8、三相步进电机的为0.75/1.5、五相步进电机的为0.36/0.72。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用步进电机细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在步进电机驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

步进驱动器固有步距角:

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,步进驱动器所转动的角度。步进驱动器出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9/1.8(表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8),这个步距角可以称之为步进电机固有步距角,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和步进电机驱动器有关。

DETENTTORQUE:

是指步进驱动器没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进驱动器的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。

保持转矩(HOLDINGTORQUE):

是指步进驱动器通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进驱动器最重要的参数之一,通常步进驱动器在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进驱动器的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

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