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关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
一.自润滑角接触关节轴承
GAC-F型外圈为淬硬轴承钢;滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料;内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受径向载荷和一方向的轴向(联合)载荷。
二.自润滑推力关节轴承
GX-F型座圈为淬硬轴承钢，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料，轴圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷(此时起径向载荷值不得大于轴向载荷值的0.5倍)。
三.自润滑杆端关节轴承
(1)SI-C型是CE-C型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
(2)SA-C型是CE-C型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
(3)SI-CS-2Z型是GE-CS-2Z型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
(4)SA-CS-2Z型是GE-CS-2Z型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
(5)SIB-C型杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为烧结青铜复合材料;内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
(6)SAB-C型杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为烧结青铜复合材料;内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
(7)SIB-F型杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为以以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料;内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
(8)SAB-F型杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为以以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料;内圈为淬硬轴承钢滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
(9)SQ-L型由特殊自润滑合金材料制成，能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。