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内圆磨床是指主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。一般是加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床。内圆磨床分为普通内圆磨床、万能内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等，其中万能内圆磨床是应用最广泛的磨床。在内圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的内圆柱面、内圆锥面以及台阶轴端面等。
磨床的主要部件为床身，床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件，使这些部件在工作时保持准确的相对位置。床身内部用作液压油的油池，头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转,头架在水平面内可逆时针方向转 90。内圆磨具用于支承磨内孔的砂轮主轴，内圆磨具主轴由单独的电动机驱动。砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴，砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在水平面内调整至一定角度位置30。尾座和头架的顶尖一起支承工件，滑鞍及横向进给机构转动横向进给手轮，可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。 工作台由上下两层组成，上工作台可绕下工作台的水平面内回转一个角度(10)?用以磨削锥度不大的长圆锥面，上工作台的上面装有头架和尾座。它们可随着工作台一起，沿床身导轨作纵向往复运动。
普通精度级万能内圆磨床，整机精度为IT6、IT7级。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08m范围内。万能内圆磨床可用于内内圆柱表面、内圆锥表面的精加工，虽然生产率较低，但由于万能内圆磨床通用性较好，被广泛用于单件小批生产车间、工具车间和机修车间。