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杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。杆端关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据杆端关节轴承不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。杆端关节轴承一般用于速度较低的摆动运动，亦可在一定角度范围内作倾斜运动。
根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。杆端关节轴承广泛应用于工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器、水利机械等行业。要选择某种轴承类型，要确定需要的轴承尺寸，必须考虑的主要因素是负荷、轴承的负荷能力和预期使用寿命。选择杆端关节轴承时也是如此。
带圆柱焊接型杆端关节轴承(圆柱型)(类型代号为：SK);
带平底座焊接型杆端关节轴承(方型)(类型代号为：SF);
带锁口型杆端关节轴承(类型代号为：SLR)。
杆端关节轴承维修有几种定期维修：
为了保证主机正常工作，根据主机的请求和轴承的设计理论与运用经历，设定一个维修周期，定期维修。
毛病维修：在轴承发作毛病时，停机检查和维修。
预警维修：应用先进的轴承毛病诊断技术，对轴承的运用状态停止实时监控，在轴承发作毛病前提出预告，停止维修。轴承在运转过程中，必然有声音、温度和振动等现象呈现。因而，关于运转中的轴承停止维护颐养，能够经过听、摸、观以及运用轴承毛病诊断仪器等办法发现轴承的异常变化，依据变化的状态来判别杆端关节轴承能否处于正常工作状态。