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履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带广泛的应用于各种工程机械设备上，履带太松或者太紧，都会影响设备的正常行走，所以要定期的对履带的涨紧度进行调整，才能保证设备的使用寿命更长。
下面就以履带式滑移装载机为例，为大家展示调节的过程：
第一步：抬起设备。利用千斤顶抬起装载机的一侧，在机器的前后都要放合适的千斤顶。
第二步：如图所示，利用扳手打开侧面的盖板，放置在一边。
第三步：添加或去除油脂。使用油枪添加油脂收紧履带，清除油脂松开履带。
第四步：如图所示测量履带到支重轮的距离，约1英寸为最佳距离。另一侧重复上面操作就行。