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一般生产中的中、小型减速机齿轮或蜗轮采用浸油润滑方式。卧式使用时的轴承亦用浸油润滑，而立式使用时的轴承采用油脂润滑。润滑油作为动力传动在减速机的使用要求中是比较严格的，并在一定程度上决定着减速机的性能和寿命。
1、齿轮减速机的润滑一般采用中负荷工业齿轮油牌号见下表
负荷工业齿轮油牌号见表
按以上表中所选用的润滑油可以满足一般使用要求。若有特殊要求，或有经验用户，可另行选择其他牌号的润滑油，或适当地加入添加剂，小功率短时工作机型允许用油脂润滑)但都要注意润滑油或添加剂对油封(丁晴橡胶)、蜗轮(青铜)的不良影响，环境温度低时，应降低牌号。
一般来说，润滑油牌号由小增大时，对减速机性能有如下影响：
1)、温度升高(线速度高时程度较明显);
2)、效率降低(程度较明显);
3)、噪音降低;
3)、密封性能加强;
4)、蜗轮或齿轮承载能力增加。