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关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。
向心关节轴承
(1)GE-E型单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(2)GE-ES型单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(3)GE-ES-2RS型单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(4)GEEW-ES-2RS型单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(5)GE-ESN型
单缝外圈，有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
(6)GE-XSN型
双缝外圈(剖分外圈)，有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
(7)GE-HS型内圈有润滑油槽，双半外圈，磨损后游隙可以调整。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(8)GE-DE1型
内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径小于15mm的轴承，无润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(9)GE-DEM1型
内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装入轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
(10)GE-DS型
外圈有装配槽和润滑槽。只限于大尺寸的轴承。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷(装配槽一边不能承受轴向载荷)。